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你知道无人机培训专家介绍的无人机避障技术吗?(一)

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你知道无人机培训专家介绍的无人机避障技术吗?(一)

2020-10-11
无人机培训公司

  大家都知道,蝙蝠是一种十分神奇的哺乳动物,它在飞行的时候,使用双耳发出的超声波探测前行路线上的障碍,避开障碍,顺利飞行。目前不少无人机同样使用了超声波避障技术,当然还有一些其它的避障技术。今天,无人机培训专家就为大家介绍几种无人机避障技术。


  1、红外避障


  红外线的应用我们并不陌生:从电视、空调的遥控器,到酒店的自动门,都是利用的红外线的感应原理。而具体到无人机避障上的应用,红外线避障的常见实现方式就是“三角测量原理”。


  红外感应器包含红外发射器与CCD检测器,红外线发射器会发射红外线,红外线在物体上会发生反射,反射的光线被CCD检测器接收之后,由于物体的距离D不同,反射角度也会不同,不同的反射角度会产生不同的偏移值L,知道了这些数据再经过计算,就能得出物体的距离了。


  2、超声波避障


  超声波其实就是声波的一种,因为频率高于20kHz,所以人耳听不见,并且指向性更强。


  超声波测距的原理比红外线更加简单,因为声波遇到障碍物会反射,而声波的速度已知,所以只需要知道发射到接收的时间差,就能轻松计算出测量距离,再结合发射器和接收器的距离,就能算出障碍物的实际距离。


  超声波测距相比红外测距,价格更加便宜,相应的感应速度和精度也逊色一些。同样,由于需要主动发射声波,所以对于太远的障碍物,精度也会随着声波的衰减而降低,此外,对于海绵等吸收声波的物体或者在大风干扰的情况下,超声波将无法工作。


  以上就是无人机培训专家介绍的两种避障技术,希望能帮助大家更进一步地了解无人机。

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