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无人机培训小编带你了解多旋翼无人机的整体参数设计

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无人机培训小编带你了解多旋翼无人机的整体参数设计

2020-04-24
无人机培训

  从飞行力学的角度来看,多旋翼无人机是根据螺旋桨转速的变化来调节力和扭矩,从而实现多旋翼无人机的飞行运动控制。然而,对于多旋翼无人机的叶片,一方面,叶片尺寸越大,快速改变其速度就越困难。今天,无人机培训小编就大家了解多旋翼无人机的整体参数设计。


  1、起飞重量


  起飞时,多旋翼无人机必须能产生大于本身重力的升力,才能使多旋翼无人机离开地面升空。由于多旋翼无人机只能产生有限的升力,因此多旋翼无人机本身的总重必须受到限制,以保障能够正常起飞离地,即机体结构重量和航电设备的总和。


  2、有效载荷


  指多旋翼无人机上装载的为直接实现机体运行要完成的特定任务的仪器、设备等,有效载荷尺寸的大小,直接影响多旋翼无人机的机体总体尺寸。例如,摄像头,吊舱等。


  3、轴距


  多旋翼无人机多采用均布式位置分配方式,对称位置上电机输出轴距离是影响多旋翼无人机总体尺寸的重要因素,在总体参数设计时需要考虑轴距计算是否合理。


  4、桨尖距离


  支臂相邻的两副螺旋桨之间的气动干扰是多旋翼无人机的最大弊端。正对着自由来流的两副螺旋桨彼此之间气动干扰最剧烈,作为多旋翼无人机的典型状态,应计算其相互之间的气动干扰。桨尖间距评估,可以得出相邻螺旋桨最佳的桨尖间距,以六旋翼无人机算例评估,最佳相邻螺旋桨桨尖间距为0.2R。[3]


  5、重心位置


  在设计时,必须将重心设计到多旋翼无人机的中心轴上。有以下两种重心布置方式,其一,如果多旋翼无人机重心在桨盘平面下方,在前飞状态下,诱导的来流会产生平行于桨盘平面的阻力。阻力形成的力矩会促使多旋翼无人机俯仰角减小,表现为控制迟钝。其二,在前飞状态下,若多旋翼无人机重心在桨盘平面上,那么阻力形成的力矩会促使多旋翼无人机俯仰角比较发散,其表现为,控制灵敏,机动性高。


  在结构上,重心向下和重心向上,都会引起额外的阻力力矩。造成多旋翼无人机的不稳定。这样就需要通过反馈控制来调节多旋翼无人机的平衡。如果重心在桨盘平面很靠上的位置,会使多旋翼无人机某个运动模态很不稳定。因此,实际中建议将重心靠近多旋翼无人机的中心,或者根据需求可以稍微靠下,这样飞控控制起来更容易些。


  以上就是无人机培训小编对多旋翼无人机的整体参数设计的介绍,希望能对大家有所帮助。

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