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大疆无人机系统的一般组成都是哪些?

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大疆无人机系统的一般组成都是哪些?

2019-09-12

1、大疆无人机(UAV)的概念

无人机(Unmanned Aerial Vehicle)就是利用无线遥控或程序控制来执行特定航空任务的飞行器,指不搭载操作人员的一种动力空中飞行器,采用空气动力为飞行器提供所需的升力,能够自动飞行或远程引导;既能一次性使用也能进行回收;能够携带致命性和非致命性有效负载。

2、大疆无人机系统的一般组成

无人机系统包括地面系统、飞机系统、任务载荷和无人机使用保障人员。

3、无人机的一般分类

按用途分:

无人侦察机、电子战无人机、靶机、反辐射无人机、对地攻击无人机、通信中继无人机、火炮较射无人机、特种无人机、诱饵无人机。

按飞行方式分:

固定翼无人机、旋翼无人机、扑翼无人机、飞艇。

大疆无人机效果

4、大疆无人机的飞行控制

无人机上没有驾驶员,所以无人机和飞行靠“遥控”或“自控飞行”。

遥控飞行

遥控即对被控对象继续远距离控制,主要无线电遥控。

遥控信号:遥控站通过发射机向无人机发送无线电波,传递指令,无人机上的接收机接收并译出指令的内容,通过自动驾驶仪按指令操纵舵面,或通过其他接口操纵机上的任务载荷。遥控站设有搜索和跟踪雷达,他们测量无人机在任意时刻相对地面的方位角、俯仰角、距离和高度等参数,并把这些参数输入到计算机,计算后就能绘出无人机的实际航迹,与预定航线比较,就能求出偏差,然后发送指令进行修正。

此外,无人机还装备有无线电应答器,也叫信标机。它能在收到雷达的询问信号后,发回一个信号给雷达。由于信标机发射的信号比无人机发射的雷达信号要强得多,起到增加跟踪雷达的探测距离。

下传信号:遥控指令只包含航迹修正信号是显然不够的,在飞行中无人机会受到各种因素的影响,无人机的飞行姿态也在不断变化,所以指令还需要包括对飞行姿态的修正内容。

无人机上的传感器一直在收集自身的姿态信息,这些信息通过下传信号送到遥测终端,遥测终端分析这些信息后就能给出飞行姿态的遥控修正指令。

遥控飞行的利弊:

利:有利于简化无人机的设计,降低制造成本,提高战术使用的灵活性。

弊:受无线电作用距离的限制,限制通讯距离通常只可达到320KM~480KM;容易受到电子干扰。

自控飞行:

自控飞行不依赖地面控制,一切动作都自动完成的飞行。为此,机上需要有一套装置来保证飞行航向和飞行姿态的正确,这套装置就是导航装置。


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