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多旋翼大疆无人机的控制系统是怎样的?

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多旋翼大疆无人机的控制系统是怎样的?

2019-08-28

无人机地面站也称控制站,在规模较大的大疆无人机系统中,可以有若干个控制站,这些不同功能的控制站通过通信设备连接起来,构成无人机地面站系统。以大疆无人机的精灵飞行器为例,显示器不仅能够显示飞行器实时拍摄到的画面,还能够显示电量、飞行高度、飞行速度,地面的操作人员就可以根据画面与传输信息进行操纵,操纵的设备就是其手中的遥控器。


大疆无人机控制系统


而在大疆MG-1农业植保机的操纵过程中,显示设备变成了显示面板,在显示面板里包括了电池电量、飞行方向、作业模式、飞行速度、飞行高度、喷洒流量等各种信息。操作人员根据面板上提供的这些丰富信息,通过操作遥控器对飞行器进行控制。


在这些设备中,我们可以把遥控器理解为操作系统,而显示器或者显示面板就是显示系统。同时,大多数的飞行器都会有相应的飞控调参软件,在这些调参软件中,可以对飞行器的一些参数进行设置,辅助飞行与作业。


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